Гекконы вдохновили ученых на создание робота-танка

1087
0
02 ноября 2011

Ученые разработали напоминающего танк робота, который примечателен тем, что обладает способностью взбираться на гладкие стены. Его применение в будущем открывает ряд различных возможностей, начиная от инспектирования труб, зданий, самолетов и ядерных электростанций до проведения поисково-спасательных операций.

Исследование, результаты которого были опубликованы в выпуске издания Smart Materials and Structures от 1 ноября, стало первым случаем применения уникального материала в конструкции робота, передвигающегося подобно танку. Этот метод представляет собой альтернативу магнитам, присоскам и шипам, которые также рассматриваются как возможные механизмы для передвижения по вертикальным поверхностям, но наталкиваются на одно и то же препятствие, а именно гладкость таких поверхностей, как стекло или пластик.

Гекконы вдохновили ученых на создание робота-танка
— Гекконы вдохновили ученых на создание робота-танка

Благодаря наблюдениям за гекконами исследователям удалось создать адгезивы, имитирующие подушечки на лапках этих ящериц, которые дают им удивительную способность легко взбираться по гладким вертикальным поверхностям и даже передвигаться по потолкам. Разработанный учеными робот передвигается за счет ремней, похожих на гусеницы танка. Он обладает упрощенной архитектурой и может при необходимости (например, для увеличения переносимого роботом груза) легко удлиняться за счет других таких же роботов, образуя своего рода поезд.

Разработчиками 240-граммового робота стали исследователи из Университета имени Саймона Фрейзера (Бернаби, Канада), которые назвали свое детище TBCP-II (Timeless Belt Climbing Platform) и наделили его способностью без труда перебираться на стену, преодолевая при этом как внутренние, так и внешние углы со скоростью до 3,4 см/с. TBCP-II также снабжен множеством сенсоров, позволяющих ему ориентироваться в пространстве и соответственно этому менять порядок действий. По словам ученых, при должном снабжении энергией робот способен совершенно независимо преодолевать крупные препятствия.



Для того, чтобы снизить нагрузку на лебедку разработчики использовали более тонкий ведущий подъемный трос, который при этом характеризуется высокой прочностью.
SpitzLift выпустила усовершенствованную версию миниатюрного подъемного крана, облегчив его до 13,6 кг, но при этом оставив способным поднимать груз весом до 408 кг.
Инженеров впечатлили простые, но при этом эффективные движения, которые совершает медуза в воде. Повторить их разработчикам удалось, создав четыре имеющие форму лепестков крыла размером 8 см, которые в сложенном виде образуют направленный вниз конус.

    Вы должны авторизоваться, чтобы оставлять комментарии.

    При использовании материалов данного сайта прямая и явная ссылка на сайт radiomaster.ru обязательна. 0.2580 s